包（bāo）頭安川關（guān）節（jiē）式機器人 GP7廠家

產品簡介：

同級別優異的高（gāo）速性能！新型機器（qì）人誕生！

通過同級別的可搬重量、速（sù）度、手腕軸容許扭矩，實現超（chāo）強搬運能力！
通過改善加減速（sù）控製、無（wú）需依賴姿勢，將加減速時間縮短至（zhì）極限。
提升（shēng）導入、使用、維護（hù）的效率
簡單導入：采用（yòng）一根供（gòng）電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留（liú）原點數據（jù）。減少電纜（lǎn）、接頭數（shù）量以（yǐ）提升作業性能。
方便清潔的（de）設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由（yóu）度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長度（dù）		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動（dòng）作範圍	S軸（zhóu）（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下（xià）臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（zhóu）（手腕旋（xuán）轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下（xià）臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕（wàn）擺（bǎi）動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（zhóu）（手臂旋（xuán）轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許（xǔ）慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA